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上海腾希电气技术有限公司 华东区SIEMENS一级代理商
敬请联系：袁林志 销售经理
主营SIEMENS/西门子 SMART200 S7-1200 S7-1500 V20 V90 G120C 触摸屏 PROFIBUS-DP总线电缆
PROFINEI以太网电缆 变频器 伺服数控系统
承接工程项目 组装控制柜 安装调试
坚持：诚信、专业、实惠、快速的服务理念
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动
系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实
现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制
性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
伺服控制器提供两种进线电压，分别为：
(1) 伺服控制器进线电压为 380V～480V -15%～10%，功率范围从 0.4～7Kw，与高惯量的
1FL6 电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达
到最佳的控制精度。高惯量 1FL6 电机有 11 个功率段，3 种轴高，功率从 0.4kW ～
7kW，额定转矩范围从 1.27～33.4Nm。
(2) 伺服控制器进线电压为 1/3 AC 200V～240V，功率范围从 0.1kW ～ 2kW，与低惯量的
1FL6 电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现极高的动态性能。低惯量
1FL6 电机有 8 个功率段，4 种轴高，功率从 0.05kW ～ 2kW。
伺服驱动系统
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了
性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种
不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单
相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定
位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散
热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。 1FL6 支持 3 倍过
载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系
统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
| 伺服性能优异 | 易于使用 |
• 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的
动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方
式
低成本 运行可靠
| • 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 • 集成内部设定值位置控制功能 • 全功率驱动内置制动电阻 • 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器 |
• 高品质的电机轴承 • 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封 • 集成安全扭矩停止（STO）功能 |
功率、性能、典型应用
SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
| 电源及 功率： 脉冲序列（PTI）版本 控制模式： PROFINE（PN）版本 控制模式： 防护等级： |
1AC 200 V …240 V (–15% / +10%), 0.1 kW…0.75 kW 3AC 200 V…240 V (–15% / +10%), 0.1 kW…2 kW 外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制、扭矩控制 通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协 议进行速度控制* IP20 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
| 4 种轴高： 额定扭矩： 额定/最大转速： 编码器： 防护等级： |
20 mm、 30 mm、 40 mm、 50 mm 0.16 Nm 至 6.37 Nm 3000 rpm / 5000 rpm 增量式编码器 TTL 2500 ppr**; 21 位单圈绝对值编码器 IP65，自然冷却 |
其他优点:
高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期
高转速: 最大转速高达 5000 rpm，提高设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例
电子组装行业，
例如
• 机械手
• 丝网切割机
• PCB 组装机
• IC 搬运机
• 芯片分类机
• 焊接机
印刷行业，
例如
• 贴标机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
包装行业，
例如
• 灌装及封装机
• 吸塑机（药品包装）
• 装袋机
物料搬运机械，
例如
• 自动堆垛机
* 位置及速度控制配合 SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200
的运动功能（TO 轴）
SINAMICS V90 伺服驱动系统
3AC 380 V... 480 V 高惯量
适用于平稳运行性能
SINAMICS V90 伺服驱动
| 电源及 功率： 脉冲序列（PTI）版本 控制模式： PROFINE（PN）版本 控制模式： 防护等级： |
3AC 380 V …480 V (–15% / +10%), 0.4 kW…7 kW 外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制、扭矩控制 通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协 议进行速度控制* IP20 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
| 3 种轴高： 额定扭矩： 额定/最大转速： 编码器： 防护等级： |
45 mm、 65 mm、 95 mm 1.27 Nm 至 33.40 Nm 2000 rpm / 3000 rpm 增量式编码器 TTL 2500 ppr; 多圈绝对值编码器20 位 + 12 位圈数 IP65，自然冷却 |
其他优点:
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良
的产品质量
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应
恶劣环境
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
应用示例
金属成型机械，
例如
• 冲压机
• 雕刻机
• 压边机
印刷行业，
例如
• 卷绕机
• 分切机
• 覆膜/镀膜机
• 丝网印花机
• 拉丝机
包装行业，例如 • 灌装机
• 吸塑机（药品包装）
• 装袋机
物料搬运机械，
例如
• 仓储系统
• 输送系统
** 对于极低速、高精度或高动态性能的应用，不推荐使用 TTL 编码器
西门子完善的运动控制解决方案
SINAMICS V90 系统与 SIMATIC 相结合 – 西门子可提供通用运动控制应用的全面解决方案。我们能为您提供极高效的系统，
特别是我们的“SINAMICS 应用示例”所体现的 SIMATIC 控制技术与 SINAMICS 驱动技术之间完美的协同增效。
示例：借助 SIMATIC S7-1200 通过脉冲/方向接口
在 HMI 上进行 SINAMICS V90 位置控制
| 任务 SINAMICS V90 伺服驱动用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服电 机。 SIMATIC S7-1200 用于通过触摸屏选择以下功能。 解决方案 通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工艺对象及 PLCopen 运动控制标准来控制轴。通 过 SIMATIC 基本型面板进行运动指令的通讯，通讯过程由 SIMATIC 控制器通过以太网进行控制。 |
